1.蛋黄、细砂糖、牛奶倒入奶锅搅拌均匀，用小火加热并不断搅拌，看到液体受热后开始点点冒小泡泡了，立即离火倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀
2.把芒果去皮去核后称重打成芒果泥备用
3.等煮过的混合物彻底冷后，将芒果泥倒入并搅打均匀
4.将冰淇淋液，入冰箱冷冻；冰淇淋液冷冻到开始结冰以后，取出来用打蛋器搅打2分钟再放入冰箱。之后，每隔1个小时取出来搅打一次，反复4-5次即可
5.打到4-5次的样子后，直接冷冻到硬了，就可以吃拉
