1.将干黄豆提前泡发，约1小时，将斩好的猪蹄洗干净，放进煮沸的水中焯水，去掉血沫
2.炒锅里放入少量植物油爆香姜片和蒜粒以及豆瓣酱，放入猪蹄，翻炒至表皮金黄
3.放入料酒、豆瓣酱、生抽、老抽、冰糖、盐，让每一块猪蹄都沾满酱料
4.把浸泡过的黄豆沥干水，加入到猪蹄中，翻炒均匀，往锅内注入没住猪手的开水烧开，再把锅中的所有材料倒入到电饭锅中，并且放入胡萝卜块，按下煮饭键，自动煮熟，即可上桌
1、黄豆不用浸泡很长的时间。我婆婆教我的一招，把黄豆爆炒过再焖，黄豆不仅更易焖，而且焖出来的黄豆软软糯糯特别香；
2、有压力锅的亲们，可以用压力锅焖至软硬适中的。要不直接在炒锅中转成小火焖40分钟左右。我没有压力锅，也懒得看着，倒在电饭锅里，我就可以放心地该干啥干啥啦。
黄豆焖猪蹄， 中医认为猪蹄性平，味甘咸，是一种类似熊掌的美味菜肴及治病“良药”，具有补虚弱，填肾精，健腰膝等功能。此外，因为猪蹄中含大量的结缔组织，还有强筋健骨的作用。猪蹄含丰富的胶原蛋白，预治进行性肌营养不良症，使冠心病和脑血管病得到改善。